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mAtlAB piD参数整定

采用PID控制策略时,Kp,Ki,Kd三个参数对系统的控制效果起决定性作用,所以我们主要精力用在寻找最佳的Kp,Ki,Kd参数值,即进行PID参数的整定,从而使主动悬架的PID控制达到预定要求。当Kp,Ki,Kd三个参数相应增大时,控制系统在时域内的控制...

直接使用CFTOOL工具箱 命令行输入cftool即可,然后选择拟合类型 x=[6.69:0.02:7.53]; y=[4.2,3.7,3.3,2.95,2.63,2.33,2.11,1.87,1.65,1.47,1.32,1.17,1.04,0.925,0.82,0.735,0.653,0.582,0.52,0.462,0.412,0.366,0.325,0.289,0.258,0.23,0.205,0...

问题补充:基于matlab的pid参数自整定的设计与仿真,是我的毕业设计,但老师好好学习,天天向上工作以后老板也不会给你任务书,只会跟你要结果。

靠打点侗的无力傅

第一个最大多普勒频移取决于移动速度。最大多普勒频移越大表示信道逐渐变成快时变信道,误码性能就会越差。看得出来你的仿真模块中没有对快时变信道衰减进行处理,所以还是取小一点吧。我认为0Hz~50Hz比较合适。 第二个是多径各径时延。取值取...

肯定可以,你这个是最简单的一个高阶线性系统。

可以把图中的信号接个微分模块,得出其不同时刻的微分值,即不同时刻的斜率,再和图中信号一起输出到示波器,斜率最大的地方即拐点。

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大校PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定...

在MATLAB命令窗口中键入Simulink命令; 在Simulink的浏览工具条选择“新建”按钮,打开一个空白的模型创建窗口; 在Simulink库浏览器中单击Source库,选中Step模块,单击Step模块并将其拖入到新建的模型窗口中,然后释放,完成; 按照步骤3选择Con...

1、根轨迹从原理上是针对有理分式而言的,不适用于有时间延迟的系统。如果要画根轨迹,常用做法是对延迟环节进行Pade近似,这可以通过pade函数来做,例如: rlocus(pade(G0,2))其中2是延迟环节的Pade近似阶次,也可以取其它值,但不同阶次得到的...

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