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mAtlAB simulink 仿真 有个例子的积分模块有两个输...

这个是带有初值输入的积分,你把积分模块打开,里面有设置的地方。前面的两个,一个是触发,一个是初值。初值选外部就行了!

saturation是用来限幅的,因为控制器本身不可能有那么大的控制量,同样,某一个通道的控制发散会使得整个系统发散。积分是带一个1/s,微分是s,这些都是自控原理里面的

ubsystem是一个封装,里面有具体的电路,这个图中表现不出来,需要再查看这个图的具体设计; 右一红线框里的模块是SimPowerSystems/Machine中的Machines Measurement Demux模块,添加之后再添加TE输出即可; 电源模块就是左下角那个最大的模块 ...

从你的图片上来分析,这个模块有一个输入,两个输出。 输入是从motor(电机)模块出来的“m”,表示测量-measure,是电机模块的一个测量端子,两个输出ir-abc和wm分别是表示转子电流和转速。 由此可以推断,你说的这个模块应该是一个对测量信号进...

这个是带有初值输入的积分,你把积分模块打开,里面有设置的地方。前面的两个,一个是触发,一个是初值。初值选外部就行了!

transfer Fcn4那个积分模块的初始值为0,导致divide除法模块的被除数为零,导致一个无穷大的数解决方法1 右键点击1/s的模块,选property,修改initial值,改为非零值。 解决方法2 在transfer fcn4的输入端加入一个simulink saturation模块用于限...

在matlab中可以定义积分的初值,就是在initial condition中写入初值就行!

你可以用simulink库里面的MATLAB Function模块,里面就是m代码的。

你这样的分子阶次比分母阶次大的模块simulink是搭建不出来的,实际生活中也是不存在的。不过可以用近似的模块进行分析,误差是可以接受的。搭建方法有两种如下: 相关模块直接在simulink中搜模块下的名字即可。du/dt是matlab中自带的对s用s/(c*s...

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