llgd.net
当前位置:首页 >> piD算法视频教程 >>

piD算法视频教程

P proportion 比例 I integration 积分 D differentiation 微分 PID用于控制精度 比例是必须的,它直接影响精度,影响控制的结果 积分 它相当于力学的惯性 能使震荡趋于平缓 微分 控制提前量 它相当于力学的加速度 影响控制的反应速度.太大会导致...

在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于...

U不能代替V,它们有关联但不是同一个东东。 一般在自动控制中,控制模块(PID等)输出的是控制值,但不是输出值。它们的关系在于PID控制模块输出到PID输出的部分——这个部分,你初入门把它当成“另一个系统X或另一个单独的设备X”即可。系统X是接受...

PID调节器,本质上是要一个系统的输出达到理想的目标状态。P是比例调节,根据理想态和当前态的差距,乘以一个系数,进行调节;I是积分环节,是消除静态误差的;D是微分环节,用来预测差值的变化对调节进行修正的(这个说法不完全对,因为还有微...

不知道你的pid 表是控制什么的,我们用来控制蒸汽薄膜阀动作来控制温度的,而且一般表都有pid 自诊定,表自身能计算出适合的pid 值。我的经验是,p值最重要,一般p值越小,控制的动作反应越快,I 值和D 值只是帮助控制的效果更好。 和你说下在我...

PID是工业控制上的一种控制算法,其中P表示比例,I表示积分,D表示微分。以温度控制的PID程序为例: P(比例)表示在温度设定值上下多少度的范围内做比例动作,当温度越高,功率越小,温度越低,功率就越大,功率到底为多大,就看温度偏差值和比...

1.自动控制原理:最为基础和核心的控制理论。 2.现代控制:包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统。经典控制理论的发展。 3.信号与线性系统,计算机控制技术:从连续到离散控制系统的转变,适合数字控制。 以上...

Feedback Control of Dynamic Systems,第六版。

//PID算法温控C语言2008-08-17 18:58 #include #include #include #include struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const unsigned int Integral; // 积分常数 Int...

PID控制在8位单片机中仍然有广泛的应用,比如温度控制,利用比例、积分、微分补偿来做恒温补偿控制,当然由于有这些数学处理,C语言相对方便一些

网站首页 | 网站地图
All rights reserved Powered by www.llgd.net
copyright ©right 2010-2021。
内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@qq.com